榆林能源科技職業學院前身為創辦于1991年的榆林市職業技能培訓學校，是由榆林市勞動服務處批準設立的一所短期培訓機構。

2001年2月，經榆林市勞動服務處批準更名為“榆林市北大職業學?！?，學校搬遷至榆林市榆陽區李學士下巷榆陽區勞動服務科。

2006年，主管部門變更為榆林市勞動和社會保障局，搬遷至榆林市南郊上郡路37號。

2012年，在省教育廳和榆陽區區委、區政府的大力支持下，學校在榆林市國家現代農業科技示范園區征地274.7畝，修建新校園，2013年8月搬至新校區。

2018年，經榆林市人力資源和社會保障局同意更名為“榆林北大職業培訓學?！?。

2020年經陜西省人民政府批準、教育部備案，成為一所全日制普通高等職業院校，更名為榆林能源科技職業學院。